書記が物理やるだけ#144 粘性減衰力を含むときのEL方程式

応用上は， 粘性減衰力を含むときのEL方程式も重要である。

問題

説明

導出は省略するが，粘性減衰力とその他作動力を含めたEL方程式を以下に示す。

解答

ここではダッシュポットの変形速さが散逸関数に含まれる。

水平力については，仮想仕事から式を立てていく。

本記事のもくじはこちら：