物理数学の世界 #10 〜剛体の力学（1）〜

＃本記事は2021/8/10の記事を書き直したものです。 物理数学の世界。始まります！ 前回は行列の固有値問題と対角化を扱いました。ここ数日は、線型代数をテーマに取り上げていました。 今回は物理学の話に戻りまして、剛体の力学問題を扱います。以前に質点の力学問題を扱いましたが、質点に比べてより現実的な挙動を見渡せる代わりに、数学的な処理などのレベル（難易度）は上がります。 今回は基本事項を整理するだけでノート（１ページ）が埋まりました。実用的な話は次回に引き継ぐとして、