【VRChat】Constraintでワールド固定ができなくて詰んだが、どうにか解決した話

Constraintが使えるようになってワールド固定できるとの情報がたくさん出てました。
しかし、いろいろな記事を読みながら何度試してもうまくいかずに困っていましたが、なんとか解決したので備忘録的に情報をまとめます。

・どうなっていたのかまず、どういう症状に悩まされていたのかというと、アバターを移動させたときはオブジェクトが固定されていましたが、アバターの向いている方向を変えると何故かオブジェク