自動運転するなら最適な前処理をしよう！

久しぶりの投稿でーーーーーーす！（前回更新は去年の秋・・・） 前回から、いろいろ進捗が出ているのにも関わらず、記事を更新していないことは一旦無かったことにしておきます。汗 ↓こんな感じで、しっかり自動走行しています！ さて、AIによる自動走行は様々な手法が提案されていますが、ここではカメラ画像から最適な操作を推論するオープンソース、「DonkeyCar」を使って自動走行を実現しています。 今回は、「DonkeyCar」によって自動運転する場合の画像の前処理について記し