Q.弟がうまく喋れません。解決方法はありませんか？

Q.
弟は広汎性発達障害でうまく喋られなくて、 ・一方的に相手から言葉を投げかけらたとき、分かってもらえなくて手が出る。 ・他人にとって意味不明な行動を起こした時に、怒られたり聞かれたりしても、説明出来ない。 ・それらによりストレスが溜まる。 という問題が起こっています。 何か解決方法はありませんか？