「本を読むだけって何よ！？
　それじゃあ結局お互い何の関係にもならないじゃん！
　知識を対価に渡してるとか…そんなの許せない！」

と思うなら、

挨拶して
共通の目的を見つけて
共同作業を通して

コツコツ関係値を築くしかないと思います