【micro:bit作品紹介】メカナムホイールロボット

2024年5月14日 23:10

■作品タイトル
メカナムホイールロボット

■内容
ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽形の小型ローラーが配置された特殊なメカナムホイールを搭載したロボットカー。micro:bitで、各ホイールの回転方向を制御することで、前進・後進・左右への回転だけでなく、車体の向きを固定したまま左右へ移動したり、斜め方向へ進むことができる。

■動画

■メカナムホイールロボットの制御

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