サヌキテックネット

香川の人。自分が「悩んで調べたこと」を書いていけば、きっと誰かの参考になるはずという想…

サヌキテックネット

香川の人。自分が「悩んで調べたこと」を書いていけば、きっと誰かの参考になるはずという想いのもと、情報発信中。micro:bit成分多め。 https://sanuki-tech.net/

【micro:bit作品紹介】メカナムホイールロボット

■作品タイトル メカナムホイールロボット ■内容 ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽形の小型ローラーが配置された特殊なメカナムホイールを搭載したロボットカー。micro:bitで、各ホイールの回転方向を制御することで、前進・後進・左右への回転だけでなく、車体の向きを固定したまま左右へ移動したり、斜め方向へ進むことができる。 ■動画 ■メカナムホイールロボットの制御

サヌキテックネット

    • 【micro:bit作品紹介】四脚歩行から四輪走行へトランスフォームするロボ

      ■作品タイトル 四脚歩行から四輪走行へトランスフォームするロボ ■内容 LEGOで組み立て、micro:bitで制御する四脚歩行から四輪走行へトランスフォームするロボ。四脚歩行時は8つのサーボモーター、四輪走行時は4つのDCモーターを使用。コントローラーによる無線操縦。 ■動画 ■LEGO四脚ロボット（8サーボ型）の作り方

      サヌキテックネット

      • 【micro:bit作品紹介】マイクロビット・メイズ（micro:bit Maze）

        ■作品タイトル マイクロビット・メイズ（micro:bit Maze） ■内容 ビー玉をスタートからゴールまで転がす「迷路脱出ゲーム」です。マイクロビットを内蔵した羅針盤型コントローラーを操作して、立体迷路を前後左右に傾け、ビー玉を移動させます。迷路は、別のマイクロビットで制御された二軸のロボットアームの先端に取り付けられています。コントローラーの傾きを、内蔵されたマイクロビットの加速度センサーで検出、無線機能でロボットアーム側に送信します。ロボットアーム側のマイクロビット

        サヌキテックネット

      【micro:bit作品紹介】メカナムホイールロボット

      サヌキテックネット