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本
Gathering the "note" by Pretia member / Pretiaメンバーが書いたnoteを集めています
運営しているクリエイター
Pretia Technologies, Inc. / プレティア・テクノロジーズ株式会社

#SLAM

ARクラウド "Pretia" にSLAMを実装するための挑戦

SLAMとは何かSLAMは、ロボット（またはデバイス）がセンサーを通じて空間情報を理解できるようにする方法論のことを表しています。 例えば、SLAMを使うとロボット（またはデバイス）と「ランドマーク」の間の相対的な位置関係を知ることができます。 SLAMの応用例…清掃ロボット、AR/VRヘッドマウントデバイス、倉庫自動化ロボットなど Pretiaでは、現状スマートフォンによるAR体験の構築をターゲットにしているため、ビジュアル（カメラ）方式でSLAMを実現しています。

Pretia Tech…

Building a Scalable AR Platform for The Future

Introduction What do you think about when you hear AR? Why does it matter? Well, let’s put a pre-cursor. AR stands for artificial reality. Think “Pokemon-Go”. You have “fake” images in your field of view. Meaning you physically see somethi

Pretia Tech…

The challenges of SLAM for Pretia AR Cloud

What is SLAM?A methodology that can let the robots (or devices) understand the spatial information of the environment through sensors, e.g. knows the relative pose between the robot (or device) and a “landmark“ A few application examples of

Pretia Tech…