心臓の表面と心囊（心臓が入っている袋）の内面は心膜（薄い滑らかな漿膜）で覆われている。心臓が収縮、拡張する際に周囲との摩擦が少ない。肺の表面と胸郭の内面は胸膜で覆われ、滑らかに呼吸運動。胃など消化器系の多くの部分は腹膜に包まれ、周囲の器官と大きな摩擦なく形を変えることができる。