行動中の脳内

テニスのラケットでボールを打つ動作を考えてみる。

一般的には、脳がボールを打つために様々な条件を瞬時に察知・判断して、最適な運動プログラムを腕に出力して腕が動くと考える。しかしそれは正しくない。

腕には肩関節に10個・肘関節に6個・尺骨関節に4個・手首関節に6個の筋肉がひっついている。コレを脳からの命令で制御しようとすると、26もの値を設定しなければならない。

さらにそれぞれの筋肉は100以