M5StickC Plus + FreeRTOSでLチカ
そろそろリアルなハードウェア上でFreeRTOSを動かしてみたくなったので、M5StickC Plusをポチった。M5StickC PlusにはXtensa LX6コアベースでWiFiやBLEがワンチップ化されたESP32マイコン(Espressif ESP32-PICO-D4)が搭載されている。標準の開発環境はArduinoかUIFlowだけど、FreeRTOS上に実装されているので、ArduinoのプログラムからFreeRTOS APIを直接叩くことができるのだ。もう少し