何故自分の起こす不利益の原因が障害によるものだと知ると安心するのか。それは

「本能的なものだから。故に自分の意思とは関係ないから」

という認識に変わるからだ。

※厳密には自分の意思は多少なり関係あるんだろうけれども、割合的には少ないと思われる。