Unity入門

ARCore 1.20のクラウドアンカーによる共有AR体験の改善

以下の記事を参考にして書いてます。・Improving shared AR experiences with Cloud Anchors…

npaka

3年前

5

toio と Unity ML-Agents ではじめるロボットの強化学習 (2) - 学習の高速化

スタンドアロンアプリ化した学習環境の複数同時起動で、学習の高速化を行います。【最新版の…

npaka

3年前

10

toio と Unity ML-Agents ではじめるロボットの強化学習 (1) - 事始め

「toio」と「Unity ML-Agents」を使って、シミュレータ内で強化学習したAIの実環境のロボット…

npaka

3年前

21

Unityで一定の時間間隔での処理実行

よく忘れるので微忘録。 1. 一定の時間間隔での処理実行float timeElapsed;void Update() { …

npaka

3年前

1

toioではじめるロボットプログラミング (7) - 集団制御と衝突回避

「toio SDK for Unity」の集団制御と衝突回避の方法をまとめました。前回1. ナビゲーター「…

npaka

3年前

5

toioではじめるロボットプログラミング (6) - キューブ情報の取得

「toio SDK for Unity」のキューブ情報の取得方法をまとめました。・Unity 2019.4.5f1 ・Uni…

npaka

3年前

3

toioではじめるロボットプログラミング (5) - キューブの移動・回転

「toio SDK for Unity」のキューブの移動・回転の方法をまとめました。・Unity 2019.4.5f1 ・UniTask 2.0 ・toio SDK for Unity v1.0.2 ・Xcode 12.1 前回1. キューブの接続「キューブ」の接続方法には、2種類あります。・cubeManager.SingleConnect() : 一台接続・cubeManager.MultiConnect() : 複数台接続一台接続の場合は戻り値、複数台接