toio と Unity ML-Agents ではじめるロボットの強化学習 (1) - 事始め

「toio」と「Unity ML-Agents」 を使って、シミュレータ内で強化学習したAIの実環境のロボットへの適用に挑戦してみます。 【最新版の情報は以下で紹介】 1. toioとUnity ML-Agents 「toio」はSonyのトイロボットです。絶対位置をリアルタイムで正確に検出できるのが特徴になります。シミュレーション機能も備えた、Unityベースの開発ツール「toio SDK for Unity」も提供されています。 「Unity ML-Agents」