Unityではじめる強化学習 / Unity ML-Agents 0.9.0の新機能
「Unity ML-Agents 0.9.0」がリリースされたので新機能をざっくり紹介。
[情報元]
1. 新機能◎ 模倣学習の学習アルゴリズム「GAIL」が追加
人間が提供するデモを網羅的に必要とする「BC」(Behavior Cloning)とは異なり、「GAIL」(Generative Adversarial Imitation Learning)はわずか5〜10分のデモから模倣学習を可能にします。
詳しくは模倣学習のページを参照。
◎ PPOトレーナーの事前トレー