やっと見つけた。やたら耳に残ってた曲 DIALOGUE+ 「僕らが愚かだなんて誰が言った」 （骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中 EDテーマ）
https://www.youtube.com/watch?v=blgxfEUgvVU&feature=youtu.be