三角測量を使ったステレオ方式の測距

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マシンビジョンなどで使われる三角測量を使った測距の原理について説明します。専門書やネットになる解説資料では式展開が難解であったり、概要説明で終わっているケースが多く苦労した経験が…

はじめに　前回は、ステレオ方式での、三角測量の計算過程を解説しました。２次元のときとは…

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はじめに　前回は、１つのカメラで見たときのカメラ座標系とセンサ座標系との関係を、行列で…

2年前

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