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三角測量を使ったステレオ方式の測距
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マシンビジョンなどで使われる三角測量を使った測距の原理について説明します。専門書やネットになる解説資料では式展開が難解であったり、概要説明で終わっているケースが多く苦労した経験が…
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2022年2月の記事一覧
2022年2月 (2)
2022年1月 (3)
ステレオ視における画素同士の関係
はじめに 前回は、ステレオ方式での、三角測量の計算過程を解説しました。2次元のときとは…
ネロ
2年前
3.三角測量(3次元)2/2
はじめに 前回は、1つのカメラで見たときのカメラ座標系とセンサ座標系との関係を、行列で…
ネロ
2年前