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三角測量を使ったステレオ方式の測距

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本

マシンビジョンなどで使われる三角測量を使った測距の原理について説明します。専門書やネットになる解説資料では式展開が難解であったり、概要説明で終わっているケースが多く苦労した経験が…

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ステレオ視における画素同士の関係

はじめに　前回は、ステレオ方式での、三角測量の計算過程を解説しました。２次元のときとは…

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３．三角測量（３次元）２／２

はじめに　前回は、１つのカメラで見たときのカメラ座標系とセンサ座標系との関係を、行列で…

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３．三角測量（３次元）１／２

はじめに　前回は2次元での三角測量の計算を紹介しました。今回からは、それを３次元に拡張…

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２．三角測量（２次元）

三角形の性質を利用して距離を求める　では2次元の三角測量を計算してみましょう。下に描い…

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１．どのように距離を測るか

　このマガジンでは、マシンビジョンなどで使う、行列計算を使った三角測量の計算過程を説明し…

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