「世襲」の「襲」は、「襲撃する」という意味ではありません。「かさねる」という意味の「襲」です。「踏襲」とか「襲名」とかいうでしょ。もともとは「衣服を重ねる」とか「覆う」とかいう意味です。さすがに意味を知らないというのは恥ずかしいよ