#ドール
「ヒトノカタチ」キャラ紹介５：モエ一家（モエ、達也、ネリス）
※モエ、達也、ネリスは第６話から登場。フラは２４話から登場。
・モエ／１６歳／地球人類／女
（ＤＤモエ）
依頼出産によって（精子が父で卵子が第３者）生まれた子どもになる。母がアンドロイドであることについては「気にはしてない」ようだ。
フジ学園１年生。メイアと隣同士なので仲良しである。意外と性格はおとなしめで物静か。駅前のカフェ「クロスウィンド」でバイトしていてそこでの繋がりからレイア達とも親交
「ヒトノカタチ」キャラ紹介４：メイア一家（メイア、卯月、メルティ）
※全員、第３話から登場
・メイア／１６歳／ハウ族／女の子
（ドリチョ、セミホワイトＤＣ－０４（ＤＤＰボディ））
緑目緑髪の風貌がかつての人気アイドル・エリスと同じためよくモノマネをすることも多いが本人は「あまり比べられたくない」と思っている。それでもエリスちゃんの大ファンでもある。
紙に絵を描くレガシードローイングが好きで美術部では漫画絵担当である。過去にはイベントに出たこともあるらしい。わり
「ヒトノカタチ」キャラ紹介３：警察署編（さくら、こさぎ）
・さくら／Ｍ３型アンドロイド／女性型
（ＤＤ真宮寺さくら）
警察業務に特化したアンドロイドでレイアとパートナーになる。各種データベースへのアクセスや捕物のための人間を超えた身体能力の他、センサーによる高い情報収集能力を誇る（髪の毛のリボンはセンサーユニットである）
元々は家事用途だったらしいが、戦争に動員されその際に偵察用途用に改修されたらしい、その後復員され警察署に配属されレイアとパートナーを
「ヒトノカタチ」キャラ紹介２：春香一家（春香、真、ミレーネ、ルカ、翠、ミャウ）
※春香は第１話から登場、その他の家族は第４話から出てきます
・春香／２５歳／地球人類／女
（ＤＤＳ、天海春香）
レイアと同じロボット部に所属していて、レイアの直属の部下になる。大学時代に演劇サークルの脚本担当だったので署のイベントの演出なども担当する。飛び抜けて明るい性格でロボット部のムードメーカーでもある。
・真／２６歳／地球人類／女
（ＤＤＳ、菊地真）
春香とは同性パートナーとして一緒
「ヒトノカタチ」キャラ紹介１：レイア一家（レイア、ルーク、正、アスナ、ミイ、すずね）
・レイア／３５歳／サルミ系人（ロストプラネット）／女
（ドリチョ・タン肌ＤＣ－０９）
元々は傭兵として各地の戦場を転々としていたが、ある時母星が消滅。失意の中ロストプラネット定住支援のＮＰＯ法人の支援を受けて定住し、警察官となった。
警察ではロボット部に所属しロボットに関する様々な事案を扱いながらも元々は狙撃兵だったためにいざというときには狙撃手としての任務もこなす。さらには人型の大型作業ロボッ