一日一つ機械の小ネタ　十二粒目「テオヤンセンのリンク」

機械の小ネタ十二粒目は「テオヤンセンのリンク」です。 サムネイルはテオ・ヤンセン氏の「アニマリス・ペルシピエーレ・プリムス」です。 機械の世界で「リンク」といえば機械機構のリンクのことでしょう。リンクとは棒と軸を組み合わせて目的の動きをさせる機構のことです。ロボコン界隈ではチェビシェフ歩行リンクなどが有名です。 チェビシェフ脚（PukiWikiより） ですが、機械の世界広しといえどテオヤンセンのリンクほど複雑で美しく、生物的で気持ち悪い（ほめてる）機構は、そうはないでし