特許明細書を生成AIで書きました
はじめに
こんにちは Toreru の宮崎です。
現在、生成AI（ChatGPT）で特許明細書を作成する試みをしています。
その実験結果をご紹介します。
お題：傘を持たせたドローン
今回のお題は、傘を持たせたドローンで、ドローンの天板にアタッチメントがついており、傘が取り外しができるような発明です。
上記の画像も生成AIで作りました。
生成AIで書いた特許明細書全文
図面は人間が作りました。請求項はAIの出力をもとに人間が修正しました。
それらをもとに明細書は全てAIが作成しています。
【書類名】明細書
【発明の名称】自動追跡傘持ちドローン
【技術分野】
【００００】
本発明は、自動追跡傘持ちドローンに関する。
【背景技術】
【００００】
雨天時における外出時、傘やレインコートなどの防雨具は必要不可欠である。従来、傘を使用する際には手が塞がるため、他の作業が困難になるという問題があった。例えば、両手を使わなければならない荷物の運搬や、スマートフォンの操作が不便になることが挙げられる。
【００００】
これに対し、レインコートは両手を自由に使える点で優れているが、着脱の煩わしさや、全身を覆うためのデザインが限られているため、ファッション性や通気性に欠けるという欠点がある。これらの防雨具は、それぞれの使用場面や用途に応じた利便性を提供するが、手を自由に使いながら効率的に雨を防ぐ解決策としては不十分である。
【００００】
特許文献1は、傘型ドローンのすれ違い回避方法について開示されており、ユーザー同士が接近した際のドローンの位置調整に関する技術が記載されている。特許文献2は、外乱防御型自動移動装置について記載しており、雨や雪などの外部要因から移動対象物を防御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００００】
【特許文献１】特開2023-152531号公報
【特許文献２】特開2024-3071号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００００】
しかしながら、特許文献１では、ユーザー同士が接近した際のドローンの位置調整に関する技術が記載されているが、個々のユーザーを正確に追跡し、常にその頭上に傘を保持する機能や、傘を着脱可能に保持することができないという課題があった。
【００００】
また、特許文献２では、移動対象物を雨や雪から防御する技術が開示されているが、特定のユーザーを追跡して傘を保持する機能や、ユーザーの動きに応じたドローンの自動調整、さらに傘を着脱可能に保持することができないという課題があった。
【００００】
そこで、本発明は、ユーザーの手が塞がることなく雨を防ぐために、ユーザーを追跡しながら常にその頭上に傘を保持し、さらに傘を着脱可能にする自動追跡傘持ちドローンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００００】
上記課題を解決するために、本発明の自動追跡傘持ちドローンは、
ドローン本体と、
前記ドローン本体の天板部分に設けられた傘保持部と、
前記ドローン本体の下部に設けられ、ユーザーを撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像をもとに前記ドローン本体の位置を自動調整する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、ユーザーの動きに応じて前記ドローン本体の位置を自動調整し、
前記傘保持部は、傘の柄を保持し、前記傘を着脱可能にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００００】
本発明によれば、ユーザーの手が塞がることなく雨を防ぐために、ユーザーを追跡しながら常にその頭上に傘を保持し、さらに傘を着脱可能にする自動追跡傘持ちドローンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００００】
【図１】本発明にかかる自動追跡傘持ちドローンの一例を示す全体図である。
【図２】本発明にかかる自動追跡傘持ちドローンの一例を示すドローン本体の詳細図である。
【図３】本発明にかかる自動追跡傘持ちドローンの一例を示す傘保持部の機構図である。
【図４】本発明にかかる自動追跡傘持ちドローンの一例を示すカメラと制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明にかかる自動追跡傘持ちドローンの一例を示すユーザー追跡のシミュレーション図である。
【図６】本発明にかかる自動追跡傘持ちドローンの一例を示すドローンと傘の連携動作図である。
【図７】本発明にかかる自動追跡傘持ちドローンの一例を示す移動速度を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００００】
以下、本発明について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００００】
本発明の自動追跡傘持ちドローンは、ドローン本体と、ドローン本体の天板部分に設けられた傘保持部と、ドローン本体の下部に設けられ、ユーザーを撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像をもとにドローン本体の位置を自動調整する制御装置とを備えている。制御装置は、ユーザーの動きに応じてドローン本体の位置を自動調整し、傘保持部は傘の柄を保持し、傘を着脱可能にすることを特徴とする自動追跡傘持ちドローンである。
【００００】
また、前記制御装置がユーザーの速度および進行方向を検出し、それに応じてドローンの速度および方向を調整することが好ましい。
【００００】
本発明の自動追跡傘持ちドローン１は、ドローン本体１０と、ドローン本体１０の天板部分１１に設けられた傘保持部１２と、ドローン本体１０の下部に設けられ、ユーザー２０を撮影するカメラ１３と、カメラ１３によって撮影された画像をもとにドローン本体１０の位置を自動調整する制御装置１４を備えている。
【００００】
ドローン本体１０は、プロペラ駆動モーター４０と複数のセンサ５０を有しており、これにより安定した飛行とユーザー２０の追跡が可能である。プロペラ駆動モーター４０は、ドローン本体１０の飛行を制御し、センサ５０は周囲の状況を検知して飛行の安定性を確保する。
【００００】
天板部分１１には、傘保持部１２が設置されている。傘保持部１２は、傘３０の柄３１を安定して保持するための機構であり、ユーザー２０が簡単に傘３０を着脱できるように設計されている。具体的には、傘保持部１２は、スプリング機構を備えたクランプ構造を有しており、ユーザー２０が傘３０の柄３１を保持部１２に挿入すると、自動的にクランプが閉じて傘３０を固定する。このクランプは、ボタン操作により開放され、簡単に傘３０を取り外すことができる。
【００００】
カメラ１３は、ドローン本体１０の下部に設置されており、ユーザー２０を撮影する。このカメラ１３は、高解像度の画像を取得できるだけでなく、夜間や悪天候時にも鮮明な映像を撮影できるよう、赤外線センサーや低照度カメラ機能を備えている。カメラ１３が取得した画像データは、リアルタイムで制御装置１４に送信される。
【００００】
制御装置１４は、カメラ１３から送られた画像データを解析し、ユーザー２０の位置と動きを認識する。制御装置１４は、ユーザー２０の位置情報を基に、ドローン本体１０のプロペラ駆動モーター４０を制御して、ドローン本体１０の位置を自動で調整する。この調整により、ドローン本体１０は常にユーザー２０の頭上に傘３０を保持することができる。
【００００】
さらに、制御装置１４は、ユーザー２０の動きに応じてドローン本体１０の速度および進行方向を調整することもできる。ユーザー２０が歩く速度や進行方向に合わせてドローン本体１０が自動で移動し、ユーザー２０の動きに追従する。これにより、ユーザー２０がどのように動いても、常に傘３０がユーザー２０の頭上に位置し、雨から守ることができる。
【００００】
傘３０は、ユーザー２０を雨から守るためのものであり、ドローン本体１０によって常にユーザー２０の上空に配置される。傘３０の柄３１は、傘保持部１２によって安定して固定される。
【実施例】
【００００】
以下、実施例を示して本発明を更に具体的に説明するが、本発明は、これらの実施例により限定されるものではない。
【００００】
図１に示すように、本発明の自動追跡傘持ちドローン１は、ドローン本体１０、傘保持部１２、カメラ１３、および制御装置１４を備えている。ドローン本体１０は、四つのプロペラを持つ四軸ドローンであり、天板部分１１に設けられた傘保持部１２が傘３０を固定する。カメラ１３はドローン本体１０の下部に設置され、ユーザー２０を撮影し、その画像データを制御装置１４に送信する。制御装置１４は、ユーザー２０の位置情報に基づいてドローンの位置を自動で調整し、傘３０が常にユーザー２０の頭上に位置するようにする。
【００００】
図２は、本発明のドローン本体１０の詳細図である。天板部分１１には、傘保持部１２ａ、１２ｂが設置されており、傘３０の柄３１をしっかりと固定する。図２（Ａ）は天板部分１１に設置された傘保持部１２ａ、１２ｂの位置を示す平面図であり、Ｘ軸およびＹ軸方向の位置関係を示している。図２（Ｂ）は傘保持部１２ａ、１２ｂが天板部分１１に取り付けられている様子を示す側面図であり、Ｙ軸およびＺ軸方向の位置関係を示している。傘保持部１２ａ、１２ｂはスライド機構を持ち、傘の柄３１を挟んで安定して保持する。
【００００】
図３に示すように、傘保持部１２ａ、１２ｂは傘３０の柄３１を保持し、着脱可能な機構を有する。図３（Ａ）は傘保持部１２ａ、１２ｂが天板部分１１の面方向にスライド移動して、傘の柄３１を挟んで保持する様子を示す平面図であり、Ｘ軸およびＹ軸方向の位置関係を示している。図３（Ｂ）は傘の柄３１が傘保持部１２ａ、１２ｂにより保持される様子を示す側面図であり、Ｚ軸方向の位置関係を示している。傘保持部１２ａ、１２ｂはスプリング機構を備えたクランプ構造を有し、簡単に傘３０を着脱することができる。
【００００】
図４は、カメラ１３と制御装置１４の機能ブロック図である。カメラ１３はユーザー２０を撮影し、その画像データをリアルタイムで制御装置１４に送信する。制御装置１４は、カメラ１３から送られてくる画像データを解析し、ユーザー２０の位置と動きを認識する。例えば、ユーザー２０が移動すると、カメラ１３はその動きを撮影し、その映像データを制御装置１４に送る。制御装置１４は、このデータを基にユーザー２０の新しい位置を計算し、ドローン本体１０のプロペラ駆動モーター４０に指令を出してドローンの位置を調整する。
【００００】
プロペラ駆動モーター４０は制御装置１４の指令に従い、ドローン本体１０を適切な方向に移動させる。また、センサ５０はドローン本体１０の飛行状況や周囲の環境を検知し、そのデータを制御装置１４に送信する。制御装置１４はセンサ５０からのデータも考慮し、ドローン本体１０が安定して飛行し、常にユーザー２０の頭上に傘３０を保持するように制御する。
【００００】
図５に記載の本発明の自動追跡傘持ちドローン１のユーザー追跡のシミュレーション図について説明する。図５は、ユーザー２０が移動する際の自動追跡傘持ちドローン１の追跡パターンを示している。カメラ１３の撮影範囲６０と判定範囲６１が示されている。
【００００】
図５（Ａ）は、ユーザー２０が判定領域６１内に位置する状態を示した平面図であり、カメラ１３の撮影範囲６０を示している。ユーザー２０が判定領域６１内にいる場合、自動追跡傘持ちドローン１はそのままの位置を維持し、傘３０をユーザー２０の頭上に保持する。
【００００】
図５（Ｂ）は、ユーザー２０が判定領域６１から外れた状態を示した平面図であり、ユーザー２０の移動方向を示す矢印（１）と、それに対応する自動追跡傘持ちドローン１の移動方向を示す矢印（２）が示されている。ユーザー２０が判定領域６１から外れると、カメラ１３がその位置を追跡し、自動追跡傘持ちドローン１が自動的に移動して再びユーザー２０を判定領域６１内に収めるように調整する。
【００００】
撮影範囲６０は、カメラ１３がユーザー２０を撮影できる範囲を示しており、判定範囲６１はユーザー２０の位置を判定するための範囲を示している。ユーザー２０が撮影範囲６０内にいる間、自動追跡傘持ちドローン１はユーザー２０を追跡し、傘３０を常にユーザー２０の頭上に保持するように調整される。
【００００】
図６に記載の本発明の自動追跡傘持ちドローン１のドローンと傘の連携動作図について説明する。図６は、ユーザー２０の移動に合わせて自動追跡傘持ちドローン１と傘３０がどのように位置を調整するかを示している。特に風や他の外乱に対しても、傘の安定性が保たれるように設計されている。
【００００】
図６（Ａ）は、ユーザー２０が判定領域６１から外れた状態を示した平面図であり、カメラ１３の撮影範囲６０も示している。ユーザー２０が判定領域６１から外れると、カメラ１３がその位置を追跡し、自動追跡傘持ちドローン１がユーザー２０の移動方向を求めて移動を開始する。ユーザー２０の移動方向は矢印（１）で示されている。
【００００】
図６（Ｂ）は、ユーザー２０の移動後の位置に対して自動追跡傘持ちドローン１が移動した後の状態を示す平面図であり、自動追跡傘持ちドローン１の移動方向を示す矢印（２）が示されている。自動追跡傘持ちドローン１は、ユーザー２０が再び判定領域６１内に収まるように、プロペラ駆動モーター４０を制御してドローン本体１０を調整する。
【００００】
具体的には、ユーザー２０が移動するとカメラ１３がその動きを撮影し、その映像データをリアルタイムで制御装置１４に送信する。制御装置１４は、ユーザー２０の移動方向と速度を計算し、自動追跡傘持ちドローン１のプロペラ駆動モーター４０に指令を出して、ドローン本体１０をユーザー２０の新しい位置に移動させる。この際、傘３０は常にユーザー２０の頭上に位置するように調整される。
【００００】
このようにして、自動追跡傘持ちドローン１は、ユーザー２０の移動や風などの外乱に対しても、常に傘３０がユーザー２０の頭上に位置し続けるように自動的に調整される。これにより、ユーザー２０がどのように動いても、常に雨から保護されることができる。
【００００】
図７に記載の本発明の自動追跡傘持ちドローン１の移動速度を表す図について説明する。図７は、ユーザー２０の移動速度に応じて自動追跡傘持ちドローン１がどのように移動するかを示している。
【００００】
図７（Ａ）は、ユーザー２０が移動する前の位置（ｔ＝０）と移動した後の位置（ｔ＝１）を示す平面図であり、ユーザー２０の移動方向を示す矢印（１）が示されている。ユーザー２０が判定領域６１内にいる状態から、判定領域６１から外れた場合、自動追跡傘持ちドローン１はユーザー２０の新しい位置を追跡する必要がある。
【００００】
図７（Ｂ）は、自動追跡傘持ちドローン１がユーザー２０の新しい位置に合わせて移動した後の状態を示す平面図であり、自動追跡傘持ちドローン１の移動方向を示す矢印（２）が示されている。自動追跡傘持ちドローン１は、ユーザー２０の移動速度および進行方向に応じて、プロペラ駆動モーター４０を制御し、ユーザー２０の上空に再び傘３０を保持するように位置を調整する。
【００００】
ユーザー２０が移動を開始すると、カメラ１３はその動きを撮影し、その画像データをリアルタイムで制御装置１４に送信する。制御装置１４は、ユーザー２０の位置と速度を計算し、自動追跡傘持ちドローン１のプロペラ駆動モーター４０に指令を出して、ユーザー２０の上空に常に傘３０が位置するようにドローン本体１０を調整する。
【００００】
このようにして、自動追跡傘持ちドローン１は、ユーザー２０の移動速度と方向に応じて自動的に調整され、ユーザー２０がどのように動いても傘３０が常にその上空に位置して雨から守ることができる。
【符号の説明】
【００００】
１ 自動追跡傘持ちドローン
１０ ドローン本体
１１ 天板部分
１２ 傘保持部
１３ カメラ
１４ 制御装置
２０ ユーザー
３０ 傘
３１ 傘の柄
４０ プロペラ駆動モーター
５０ センサ
６０ 撮影範囲
６１ 判定範囲
感想
いかがでしょうか。
上記の出力結果を見て、とても自然な明細書ができていると感じました。
このAIの出力をもとに弁理士が適宜修正すれば、大幅な時間短縮ができそうです。
また、今後の生成AIの進化を考えると、数年後にはさらに品質の高い明細書作成ができるようになると思います。
お読みいただきありがとうございました！
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