BBeep: A Sonic Collision Avoidance System for Blind Travellers and Nearby Pedestrians

Seita Kayukawa, Keita Higuchi, João Guerreiro, Shigeo Morishima, Yoichi Sato, Kris Kitani, and Chieko Asakawa. 2019. BBeep: A Sonic Collision Avoidance System for Blind Travellers and Nearby Pedestrians. In Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '19). ACM, New York, NY, USA, Paper 52, 12 pages. DOI: https://doi.org/10.1145/3290605.3300282

目的
視覚障害者向けの障害物検出システム
視覚障害者の歩行時の衝突回避に役立つ

具体的手法
スーツケース型の障害物検出システムにより，ユーザの前方の障害物を検出
ユーザのみではなく，周囲の歩行者に対しても警告を行う
->これにより周囲に対しても視覚障害者の存在を通知し，道を譲ることができる
警告音を頻繁に鳴らしてしまうと，周囲へ不快感を与えてしまう
->必要最低限に抑えるために衝突予測を行う
1. ユーザ前方の歩行者を検出(YOLOv2)
2. 歩行者をトラッキングし，ユーザとの相対速度ベクトルを算出
3. 衝突危険領域に入る恐れがある場合に警告を行う
警告音のデザイン
衝突までの緊急度に応じて，３種類のビープ音を使い分ける
衝突5秒前と，2.5秒前で警告を行う

検証方法
空港(適度な混雑具合)でユーザスタディを行った
衝突率(=衝突人数(70cm以内まで接近した人数)/衝突予測人数)がBBeepを使用した時，それ以外の時に比べ大幅に低下した

議論
・警告回数のさらなる削減
・外部環境に応じた警告音のデザイン
・周囲を把握できるような新たなシステム