protolink開発秘話、ROSConJPの裏側

はじめにOUXT Polaris社会人メンバーの片岡です。 皆様ROSCONJP2024お疲れ様でした！ 今回も多数の興味深い発表が聞けて大変楽しい一日でした。 今回学生メンバーの松崎と二見がROSCONJP2024に参加し発表してくれた内容は10分では少し物足りないのでより深い内容や今後それをどのようにロボット開発に活かしていくかについて記事にまとめます。 protolink今回の発表では、マイコンとROS 2の新しい接続方法を提案しました。 従来ROS 2とマイコンを