Studuino:bit ロボットカー 23 (04/23)
「mochizukiのICT活用ワンポイント 7875回」
毎日noteを再開しました。今月のテーマはロボットカーです。
・008 自動運転
これまでつくってきたサンプルプログラムのうち、
・ずっと
・・・この中身だけ変更しています。
前に向けた赤外線フォトリフレクタ(P1)の値が、
25より大きく(近く)なったら停止
するという部分です。
同じところに、赤外線フォトリフレクタのブロックがありますが、これはP0となっているので、ロボットカーの下につけてあるライントレース用のものですね。
コメント(注釈)がつけられるといいなあ。
これで、
LKAS(車線逸脱防止システム)つまりライントレースしながら
ACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)で、前方に障害物が近づいたら停止(つまりブレーキ)する仕組みになったはずです。
続きは次回。
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