Studuino:bit ロボットカー 14 (04/14)
「mochizukiのICT活用ワンポイント 7866回」
毎日noteを再開しました。今月のテーマはロボットカーです。
・006 センサーで停止
動作中に前方を監視するセンサーを使って、
障害物が前にあったら、
その場で停止するようにしたいと考えました。
その場合、この時点のプログラム内で
・一番問題になる部分
は、「1秒待つ」のブロックです。
それがなぜかわかるには、それなりのプログラミング経験が必要ですね。
理由は、
「1秒待つ間には介入できない」からです。
動かしてみると、そのブロックで動作がとどまっているのがわかります。
逆にいうと、ここに介入することで、
センサーによる停止を行うことができます。
つまり、修正・追加するのは「ここ」になります。
このブロックを外して、
つくり始めることにします。
続きは次回。
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