ラジコンカー(2)･･･L298Nを調べる

直流モーターをコントロールするのにHブリッジドライブ L298Nというのを使います。購入したのは今華電子さんの

L298N 步進馬達驅動模組

110NTD（約440円）。このページの「檔案下載」とあるところから、資料のダウンロードができるのですが、この資料を見ても、制御方法よくわかりませんでした。

制御方法を調べる

　Youtubeなどにこのモジュールの紹介動画は多数あるのでみてみたところ

この写真で、右下の
ENA、IN1、IN2、がモーターAの制御、（ENB、IN3、IN4、がモーターB）

モーターAは
IN1＝HIGH　IN2 ＝LOW なら時計回り
IN1＝LOW　IN2 ＝HIGH なら反時計回り
（もちろんコードのつなぎ方で逆もありますが）
IN1＝LOW　IN2 ＝LOW なら停止 
ENAは、写真のようにジャンパピンが刺さっている状態では「最速」に固定。速度を制御したければジャンパピンを抜いて、手前のピンにかける電圧をいじるということのようです。モーターBも同様です。この辺まではどうにかわかりましたが、原理が「Hブリッジ」

H橋 - 維基百科，自由的百科全書

とあります。IN1がHIGHなら S1とS4がON、IN2 がHIGHなら S2とS3がONになるのだと思いました。ならばもし　IN1＝HIGH　IN2 ＝HIGHにしたら４つがONになって、短絡して（貫通電流）大変なことに？
おっかないのでちゃんと確認したいなぁ・・。

貫通電流は大丈夫？

秋月さんのサイト

フルブリッジドライバ　Ｌ２９８Ｎ: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

から辿って、掲載されているデータシート

タイトル未設定

のブロックダイヤグラム

このブロックダイヤグラムから、

S1とS2、S3とS4が同時にONになることはないんだな、と安心できました。（赤字は私が追記したものです）

備忘録のため、一応、全部書いておきますと

IN1＝HIGH　IN2 ＝LOW 
　S1 ON　S2　OFF　S3　OFF　S4 ONよりS1からS4の方向に流れる。

IN1＝LOW　IN2 ＝HIGH 
　S1 OFF　S2　ON　S3　ON　S4 OFFよりS3 からS2の方向に流れる。

IN1＝LOW　IN2 ＝LOW 
　S1 OFF　S2　OFF　S3　ON　S4 ONよりブレーキ。

IN1＝HIGH　IN2 ＝HIGH
　S1 ON　S2　ON　S3　OFF　S4 OFFよりブレーキ。

これなら大丈夫ですね。・・・まあ、そりゃそうですよねー。こんなので簡単に貫通電流流れるようだったら、すぐ壊しちゃいますよねー。

５Vジャンパーピン

あと、戸惑ったのはこの赤で示したジャンパーピンです。

白抜き「１２V」とある端子にモーターの駆動電源をつなぐのですが、5Vから35Vまで対応 。但し、ここに７V～１２V を入れているとき、ジャンパーピンを短絡してあると、右の「５V」から５Vを取り出して、Arduinoへの電源用等に使えるようです。

一方、７Vを下回るときや、１２V以上でレギュレーターが対応しない時は逆にジャンパーを外し、制御用の５VをArduino側の電源からここへ供給する形になるようです。

ちなみにジャンパーピンを短絡したまま、ここに５V入れてみたところ、「５V端子」からは約3.3Vしか出てませんでした。これだとArduinoの駆動には使えませんね。

・・・と、概要を理解できたつもり。次回は配線して駆動を試したいと思います。