抗議した結果どうなったのか知りたい

北朝鮮は27日、弾道ミサイルを日本海に向け発射した。岸防衛相は「断じて容認できない。強く非難する」と述べ、日本政府は北京の大使館ルートを通じ北朝鮮に抗議したことを明らかにした。

ニュースを聞きながら「またやったの。最近多いな」と思っていたら、ミサイル発射は今年８回目だという。連日のウクライナ情勢ほどではないが、北朝鮮のミサイル発射の記事も目についた。

毎回のように聞く「遺憾」だとか「断じて容認できない」とか「強く非難する」という言葉。北朝鮮の核実験に抗議する決議案だが、毎回内容が違うのだろうか。ざっくりと教えてもらいたい。

抗議した結果のことも知りたい。北朝鮮の反応はどうだったのか。それに対して、日本政府はどのような対策を取っているのか。「抗議して終わり」ではないはずだからその辺も分かりやすく。