OpenAIの新しい実体型ロボットが業界全体に衝撃を与える（GPT-5に体を与えた！）（ついに登場！）

ついに私たちは、1xロボティクスの優秀な頭脳たちから長らく待ち望んでいたデモを手に入れました。1xロボティクスはAGIの物理的具現化に焦点を当てた会社で、悪名高いOpenAIの支援を受けています。これから見ていただくのは1X Neo betaで、30秒のクリップです。このロボットの動きと敏捷性がいかに進歩しているか、そして人型ロボットの未来がどのようなものになるかを視覚化できるでしょう。
はい、これが最初の30秒です。人型ロボットの観点から未来がどのようなものになるかを本当に示していると思います。私がこのデモを今まで見たロボット工学の中で最も優れたデモの1つだと考える理由は、このロボットの流動性にあります。具体的に、Twitterで多くの人々が活発に議論していることの1つは、このロボットが人間がスーツの中に入っているのではないかと疑われるほど唯一のものだということです。
これは1Xロボティクスで働く人にとっておそらく最大の賛辞でしょう。人々がこれが人間のように見えると議論し、ロボットだと信じられないほどだということは、彼らが素晴らしい仕事をしたということです。このデモで見なければならないことの1つは、もちろんこの最初の部分です。ここでは、Neoが女性が靴紐を結び終えるのを辛抱強く待っているのが分かります。
そして、私が見た中で最も印象的なことの1つは、他の人型ロボット企業がこれをまだうまくできていないということで、このロボットが実際に現在の市場にあるものよりもやや進んでいることを示しています。このロボットが人間のようにうまくかがんで、もちろん物を拾うのに成功しているのが分かります。
多くの人がこのタスクは無意味だと思うかもしれませんし、Twitterでもそのようなコメントを何度か見ましたが、これらの人型ロボットが何百万人もの人々、特に高齢者の方々を助けることになるということを覚えておく必要があります。高齢者の方々は、関節が年齢とともに悪化し、動きが制限されるため、このような動きをするのに最適な状態ではありません。
この瞬間に私たちが見ているのは、人型の動きに関するロボットの流動性であり、このロボットがいかに敏捷であるかを示すのに非常に効果的です。これが等速であることを考えると特にそうです。等速であることを取り上げる理由は、私たちに示される多くのデモでは、通常右上に10倍速や5倍速などが表示されているからです。
これは通常、ロボットが人間ほど敏捷ではないという事実から苦しんでいるため、動きが遅いからです。単純に、そのように速いロボットを作ることは、特定のロボットの物理的限界を考えると非常に難しいことです。これは人間のように、流動的で、速い動きであることを考えると驚くべきことで、これが未来のロボットがどのように動作するかを示す最初の本当の衝撃をもたらします。
1Xロボティクスが目指していることは、人間の筋肉を模倣した生体模倣アクチュエーターの複雑なシステムを利用して、これまで見たことのないレベルの器用さと精度を実現することです。これは非常に正確だと思います。また、ここで見られるのは、Neoのビジョンシステムが個人を追跡するのにうまく機能していることです。
Neoが周りを見回すのが分かります。はい、より多くの情報を得ることができますが、よく見ると、ここにNeoが高度なビジョンとセンシングに使用していると思われる2つのカメラがあるように見えます。見逃しているかもしれない機能の1つは、Neoがこの人に近づくときです。女性が戻ってくると、Neoはスムーズに腕を伸ばしてハグをします。
このジェスチャーは単純に見えるかもしれませんが、実際にはNeoの設計に組み込まれた信じられないほどの安全機能を示しています。彼の柔軟な柔らかい外装は、誤って誰かにぶつかったとしても、優しいタッチを保証します。このロボットは基本的に、人間との調和的な共存のために設計されており、支配のためではありません。
これはNeoのために彼らが私たちに見せた唯一のデモではありませんでした。彼らは別の環境で別のデモも見せてくれました。これは、Neoが他のシナリオにどれほど驚くほど適応できるかを示しています。ここで見ようとしているのは、Neoのキッチンシナリオです。ここでは、1Xロボティクスのネオが優雅にキッチンの食器洗い機を操作し、もちろんスムーズに食器洗い機を空にしているのが分かります。
ここで注目する必要があるのは、これらのタスクを完了する際のNeoの実際の精度です。Neoがグラスをつかんだり、キャビネットのドアをつかんだりするとき、タスクを完全に完了させる非常に素晴らしい精度レベルがあるのが分かります。この短いデモの後半で、私が本当に気に入ったのは、Neoが繊細さと精度を必要とする特定の物体と相互作用している様子を見ることができたことです。
これは人間の触感の微妙さを模倣しています。ロボットは適切な量の力を加える能力を持っている必要があります。力が強すぎるとタマゴを潰してしまい、弱すぎるとタマゴを落としてしまうからです。これには洗練された感覚フィードバック、適応的な操作を可能にする高度なアルゴリズムが含まれています。
この均衡を達成することは実際にかなり複雑で、最先端のロボットシステムでさえ複製するのが難しい感度、繊細な制御、リアルタイムの意思決定の組み合わせが必要です。しかし、Neoがこのタスクを難なくこなしているのが分かります。このデモは、これが実際にロボットであり、衣装を着た人間ではないことを完璧に強調していると思います。
ロボットが他の何かに接続されていることを示すハーネスがあるのが分かるからです。Neoのウェブページに行くと、このデモも見ることができます。これはさらに魅力的だと思います。なぜなら、Neoが現在多くの人々が日常的に従事しているさまざまなタスクを行っているのを見ることができるからです。
私がこのビデオを非常に気に入っている理由は、人型ロボットに必要になると思われる精度レベルだけでなく、強さのレベルを必要とする特定のタスクを見ることができるからです。最初に見るクリップは、Neoがマウンテンバイクをつかむことができ、そしてもちろんそれを持ち上げることができるというものです。これは、この人型ロボットがどれほど強いかを正確に示しています。
実際にはマウンテンバイクではなく、レーシングバイクのように見えます。バイクのシーンの次に見るのは、Neoがパン粉や汚れを拭き取ることができるというシーンです。しかし、私が注目したいシーンは、Neoがココアビーンズをコーヒーマシンに注ぐことができるというものです。これが非常に印象的だと思う理由は、これらのタスクを行うことができる人型ロボットを持つことが、ほとんどの人型ロボットが苦戦する精度レベルを必要とするからです。
多くの人型ロボットの問題は、特定のタスクを一般化しようとすると、より多くの精度を必要とするタスクでは難しくなることです。なぜなら、ロボットが考慮しなければならない誤差の程度が、これらのタスクでは本当に薄いからです。例えば、人間なら信じられないほど簡単に見つけるようなタスクは、これらのシステムが現在動作している複雑さのレベルを考えると、ロボットにとっては非常に難しいタスクです。
多くの人々が、これらのロボットが大きなこと、つまり歩くことをするのかどうかを疑問に思っています。CEOは、「私たちの歩行へのアプローチは完全に学習されており、トルクにまで及びます」と述べました。基本的に、このロボットの歩行能力は、事前にプログラムされた動きではなく、完全に機械学習に基づいているということです。
学習プロセスは、各関節の回転力であるトルクを制御するレベルにまで及びます。このアプローチにより、より適応性が高く、より自然な動きが可能になります。もちろん、これはまだ進行中の作業であり、彼らが大きな進歩を遂げたことを認めつつも、歩行能力はまだ完璧ではなく、まだ改善中であると述べています。しかし、私はそれらがかなりクールに見えると思います。
年末までに人間と同じくらい効率的で自然に歩いたり走ったりすることを目標としていると述べています。これは実際に、ロボットの移動能力に野心的な目標を設定しています。この声明は、1Xの能力と、最先端の機械学習技術を使用して高度な人間のようなロボットの動きを作成することへのコミットメントを強調しています。また、ロボットに人間レベルの移動能力を実現するための野心的なタイムラインも示しています。
創設者はTwitterで他のことも述べており、それについて知っておくべきかもしれません。彼は「20自由度」と述べました。これはロボットが持つ独立した動きや関節の数を指します。より多くの自由度により、より複雑で人間のような動きが可能になります。「Neoが70kgをデッドリフトするのに十分なグリップ力」と述べています。ロボットの手は約70kg（約154ポンド）を持ち上げることができるほど強く、これは人型ロボットとしてはかなり印象的です。
「力制御付きのテンドン駆動」と述べています。ロボットは人間の筋肉と腱に似たテンドンベースのシステムを使用して動きを行い、加えられる力を精密に制御します。これにより、より自然で適応性の高い動きが可能になります。次に、「自然に柔軟で安全」と述べています。これは、ロボットが環境や人間と相互作用する際に柔軟に対応し、譲歩するように設計されており、人々と一緒に作業するのがより安全であることを意味します。
「故障までに1000回の転倒に耐えるように設計されている」と述べており、高い耐久性を示しています。ロボットは重大な故障を経験する前に最大1000回の転倒に耐えることができ、その堅牢性を示しています。「人間の専門家からの真のスキル転移には、ドロイドとオペレーターの間のダイナミクスとキネマティクスのマッチングが必要」と述べています。
この声明が意味するのは、ロボットの動きとダイナミクス、そしてドロイドの構成（キネマティクス）が人間のものに密接に一致する必要があるということです。これにより、人間のスキルと動きを正確に再現することが可能になります。冒頭で述べたように、一部の人々がこれが実際にスーツを着た人間なのではないかと推測していたことは知っていますが、もちろん前に述べたように、「ロボット工学のデモに俳優は必要ない」という投稿が出回っていましたが、コミュニティノートはこれが偽物であり、これは実際に人型ロボットであることを示しています。
この高度な人型ロボットについてどう思うか教えてください。将来、GPT-5やGPT-6のような将来のAIシステムが完全に人型ロボットによって具現化され、それによってさまざまなタスクに従事できるようになると思いますか？この動画を楽しんでいただき、1xロボティクスのNeoについてもっと知りたいと思われた方は、Jason Carmanによるオンラインドキュメンタリーシリーズ「S3」のシーズン2の第1エピソードをチェックすることができます。そこでは、私たちの時代の革新者たちとの深層インタビューが行われています。それは20分の動画で、実際にNeoが何であるかについて舞台裏を見ることができます。皆さんきっと楽しめると思います。