駒場東邦技術工作研究会

駒場東邦中学高等学校の技術工作研究会です。自立型二足歩行ロボット、リンク機構、電子工作…

駒場東邦技術工作研究会

駒場東邦中学高等学校の技術工作研究会です。自立型二足歩行ロボット、リンク機構、電子工作、3Dプリント(Fusion360 と Shapr3D 使用)CG、5インチ(大型鉄道模型)、エコラン、レーザー加工等を毎週水木土に技術室でやっています。

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自己紹介

 こんにちは!機械工作プロジェクトのKです。機械工作プロジェクトは駒場東邦中学高等学校技術科の有志プロジェクトです。  参加してくれている人はまだまだ少ないですが物作りに関連することはなんでも挑戦したいと思っています。以下は私たちが現在やっていることです。 ロボットダンスの作成 私たちが所有している二足歩行ロボット「KHR-3HV」にダンスのプログラミングをしています。文化祭で踊らせたいと思いロボット遊園地さんに相談したところラジオ体操のプログラミングが練習にちょうどいい

    • リニアの内部回路とプログラムの説明

      1,基盤の各種部品の説明1,1 ”主な”使用部品 ① ドライバIC(IR4427) ② MOSFET(2SK4017) ③ 抵抗(30Ω) ④ コンデンサ(3μF,500μF) ⑤ 可変抵抗(500Ω) ⑥ arduino 1,2 それぞれの部品の説明 ① MOSFETを制御する部品です。 ② トランジスタの一種。ドレイン、ゲート、ソースの3つのピンがあって、ゲートに電圧をかけるとドレインに電流が流れます。 ③ 流れる電流を制限する部品です。 ④ 電気を蓄え、必要な時に

      • 初投稿からこの投稿までに起きたこと

        お久しぶりです! 初投稿から1年半以上が経過してしまいました。 この間に主な起きたことをまとめていきたいと思います 2021年4月10日 先代の方が作った5インチを動かしました! 2021年6月18日 中2(当時)のメンバーがFusion360の学生コンペで入賞(優秀賞)しました! 2021年9月22日 ロボット班発足 2021年10月10日 Fusion360主催の押し出しコンペに参加! 2021年11月4日 2021年度文化祭の直前準備! とても荒れているのでボ

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