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カタパルト3号機 始動! (演習① 6月6日)
今回は、カタパルト3号機の製作を紹介する!
使用するのは、、、
・スプリントダッシュモータ(回転数 最大:27200r/min)
2個
・銅線 適量
・タイヤとホイール(ミニ四駆用) 2個
・電池ケース(単4用) 2個
・木材 割り箸のようなやつ 適量
接着
・マスキングテープ
・グルーガン
スイッチは保留 (作ってる時間が勿体無い)
〜以前の投稿より〜
・木材とシャフトの接触部分をどうするか。 (ベアリングをつけるのか)
という課題があった
↑一回ギアを噛ませて、シャフト同士をつなげる必要があると考えていたため
→先生とも相談した結果、タイヤを頑張ってモータに直結させることで解消することになった
(理由:ロスが少ない・ベアリングを必要としない・簡単な構造にできる)
左:モータ(円柱のシャフト)
右:ホイール(6角形のアタッチメント)
![](https://assets.st-note.com/img/1717667015633-0mBAUHc3M5.jpg?width=1200)
![](https://assets.st-note.com/img/1717667016593-BYJMqtOvmM.jpg?width=1200)
タイヤの6角形がわずかに直径が短いためモータに押し込むことに、、
くっついたので、良きということで
ラピッド・プロトタイピング
![](https://assets.st-note.com/img/1717667694093-XgTABgZU2t.jpg?width=1200)
こんなようなものを作っていく!
モータを納めるボックス
![](https://assets.st-note.com/img/1717667016002-C7Ceponv3A.jpg?width=1200)
左 40mm x 40mm
真ん中・右 40mm x 50mm
凹凸 5mm x 10mm
ダンボールチャレンジの時の凹凸を生かせた!
時間がないので、やする作業はカット!
モータの軸の通り道を作る
![](https://assets.st-note.com/img/1717667017722-fNpUsXWvMu.jpg?width=1200)
組み立てる!
![](https://assets.st-note.com/img/1717667019204-DtkDoiFdsS.jpg?width=1200)
土台に装着!
電池ケースも設置&配線!
接着は、マスキングテープで固定後、グルーガン
*配線は計画的に行うべし!
(反対にしちゃったり、繋ぐのが難しくなったり、、、、)
![](https://assets.st-note.com/img/1717667020301-FVRE1y5FW3.jpg?width=1200)
一応、動いた!!!
飛翔体を手で押し込んでも飛ばしずらいのでレールを作っていく!
(とにかく実験しなければなので、応急処置的なクオリティになるが、ご愛嬌ということで)
![](https://assets.st-note.com/img/1717667021950-7t8g7woFwq.jpg?width=1200)
板と板の間にはまるように凸になっている
上の4パーツはタイヤ付近の高さ合わせ
↓装着後
![](https://assets.st-note.com/img/1717667022953-SGVk5PDRJN.jpg?width=1200)
レールの間で飛翔体を支えるのは、スチレンボードの端材
![](https://assets.st-note.com/img/1717667024964-uvmcrRepDT.jpg?width=1200)
![](https://assets.st-note.com/img/1717667025609-iwxgIauXEg.jpg?width=1200)
見た目は飛ばせそう、、、、、
結果は、、、、↓
使用した飛翔体は、毎度お馴染みトミカ号
飛距離約1m
初号機に比べたらだいぶ進歩!
反省 学んだこと 考察 アイデア
・正確に作ればかなりいいものができる見通しが立った!
・ダンボール製作の凸凹を生かせた
・レールを改善すべき
(ストローすれば滑りやすい? 滑車はどう付ける?)
・モータとホイールの接合を強固かつ正確にする必要がある
・グルーガンを使用するのはラピッドプロトタイピング的にいいアイデア
・電池を大きいものにすれば、かなりの威力が出る
・飛ばすのには、瞬発力が重要
→バネは扱える範囲内のものでは厳しい?→スタート時のきっかけ作りに良き
・輪ゴムもしくはバネで押し出し、タイヤの間を通過させる方法を思いついた!
今回の投稿は以上である!
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