Ubuntu でArudinoを利用で シリアルを認識しないときの対処方法メモ
Ubuntu でArudinoにインストールして，利用しようとするとポートを認識しない。ネットで調べると，Ubuntu 22.04 でデフォルトでインストールされているbrlttyというアクセシビリティ関連のソフトウェアの影響で USB シリアルが認識してもすぐに非接続にされてしまいます。とのこと。
とりあえず，brlttyを削除。
しかし，認識されない。
さらにネットで調べると，アクセス権限の設定が必要。
[シリアルポートの設定]
Arduino基板をUSBでPCに挿す
注）これをしないと次からの作業でttyUSB0が認識されない
シリアルポートのグループを確認
$ ls -l /dev/ttyUSB0
「crw-rw---- 1 root [[dialout]] 188, 0 7月 17 19:07 /dev/ttyUSB0」と表示される
これにより、dialoutに追加すれば良いことがわかる
現在のユーザーがシリアルポートにアクセスできるように変更
$ sudo adduser [ユーザー名] dialout
ユーザー名のところは、各環境のものを入れる。genmaiとか。エラーがでなければOK
$ reboot
ログアウトでも反映されるらしいが、rebootしておく。
これでArduino IDEでttyUSB0が使えるようになる。
上記対応を行いとりあえず使えそう
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