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ネコ型おしゃべりロボット「ミーア」

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次の起業で開発を進めている、おしゃべり猫型ロボット「ミーア」の開発進捗共有記事です
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#ハードウェアスタートアップ

【ミーア】実際に18個組み上げたところ、まさかの半分程度動かない!?

はじめに前回こちらの記事で、ミーアの梱包までの一連のシミュレーションを行った。 さて、今…

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【JLCPCB】100台基板発注したら確認メールが来た。PCBの動作確認は行わない

はじめに開発中の、方言を話すおしゃべり猫型ロボット「ミーア」を6月1日にリリースすべく、ハ…

吉永和貴
1か月前
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【ミーア】ESP32のOTAアップデート機能を実装して、遠隔でファームウェアの更新を行え…

はじめにESP32のWiFiモジュールを搭載した猫型ロボット「ミーア」の開発を進めているが、今回…

吉永和貴
2か月前
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Singularity Society Boot Campに参加して刺激的だった:おしゃべり猫型ロボット「ミ…

今回、Singularity Society(以下、SS)が主催するBoot Campに半年間参加したので、その感想を…

吉永和貴
2か月前
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【ミーア】頭を何回か連続で撫でると最初デレから段階的に嫌がるようにする。

はじめにおしゃべり猫型ロボット「ミーア」は頭に取り付けたTTP223のタッチセンサーを介して、…

吉永和貴
2か月前
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【電子回路】ESP32クラッシュ問題: gaddr2lineを活用したバックトレース分析

はじめにESP32を使ってネコ型おしゃべりロボットを開発中だが、デバイスを初回起動した時に下…

吉永和貴
4か月前
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【ミーア】FlutterとESP32を連携:おやすみモードの時間設定をAWS Device Shadow・MQTT経由で同期

前回の記事「眠りモードに至るまでの時間をアプリ側(Flutter)で設定して、サーバー側(Go)に反映させる。」では、ユーザーがアプリで設定した「おやすみモード」までの時間をサーバー側のユーザーデータベースに反映させる方法について記載した。 AWS Device ShadowとMQTTプロトコルについてAWS Device Shadowとは AWS Device Shadowは、IoTデバイスの状態をクラウド上に保存・同期するサービス。Device Shadowを使用する

【ミーア】Wi-Fi接続を直接入力ではなく、候補リストから選べるようにする。

はじめに現状のミーアはESP32とアプリの接続を、まずはBluetoothで接続した後に、Wi-Fi の接続…

吉永和貴
4か月前
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【ミーア】Wi-Fiのセキュリティと信号強度に応じたアイコン表示→BLE通信切れる問題

前回の改修では、Wi-Fi接続を、アプリ画面でSSIDを直接入力するのではなく、利用可能なWi-Fiネ…

吉永和貴
4か月前
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【ミーア】筐体に対して基盤を垂直マウントに変更して奥行きを減らす。両面基盤に

はじめに今まで、筐体の底面に対して平行に、LCDディスプレイに対して垂直に取り付ける想定で…

吉永和貴
4か月前
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【ミーア】ESP32のスリープモード(Deep / Light sleep)選択。消費電力の最適化と実…

今回は、猫型ロボットの消費電力を最適化するために、スリープモードをどのように選択し、実装…

吉永和貴
5か月前
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