ネコ型おしゃべりロボット「ミーア」

【ミーア】実際に18個組み上げたところ、まさかの半分程度動かない!?

はじめに前回こちらの記事で、ミーアの梱包までの一連のシミュレーションを行った。さて、今…

吉永和貴

6日前

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【JLCPCB】100台基板発注したら確認メールが来た。PCBの動作確認は行わない

はじめに開発中の、方言を話すおしゃべり猫型ロボット「ミーア」を6月1日にリリースすべく、ハ…

吉永和貴

1か月前

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【ミーア】ESP32のOTAアップデート機能を実装して、遠隔でファームウェアの更新を行え…

はじめにESP32のWiFiモジュールを搭載した猫型ロボット「ミーア」の開発を進めているが、今回…

吉永和貴

2か月前

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Singularity Society Boot Campに参加して刺激的だった：おしゃべり猫型ロボット「ミ…

今回、Singularity Society（以下、SS）が主催するBoot Campに半年間参加したので、その感想を…

吉永和貴

2か月前

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【ミーア】頭を何回か連続で撫でると最初デレから段階的に嫌がるようにする。

はじめにおしゃべり猫型ロボット「ミーア」は頭に取り付けたTTP223のタッチセンサーを介して、…

吉永和貴

2か月前

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【電子回路】ESP32クラッシュ問題: gaddr2lineを活用したバックトレース分析

はじめにESP32を使ってネコ型おしゃべりロボットを開発中だが、デバイスを初回起動した時に下…

吉永和貴

4か月前

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【ミーア】FlutterとESP32を連携：おやすみモードの時間設定をAWS Device Shadow・MQTT経由で同期

前回の記事「眠りモードに至るまでの時間をアプリ側（Flutter）で設定して、サーバー側（Go）に反映させる。」では、ユーザーがアプリで設定した「おやすみモード」までの時間をサーバー側のユーザーデータベースに反映させる方法について記載した。 AWS Device ShadowとMQTTプロトコルについてAWS Device Shadowとは AWS Device Shadowは、IoTデバイスの状態をクラウド上に保存・同期するサービス。Device Shadowを使用する