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Agility Roboticsが開発した「Digit」は、人間と協働することを目的とした二足歩行の多目的ロボットです。Agilityはアメリカの会社です

Agility Roboticsが開発した「Digit」は、人間と協働することを目的とした二足歩行の多目的ロボットです。Agilityはアメリカの会社です

  1. 人間に近い形状: 身長175cm、体重65kgで、人間と同じ環境で作業できるように設計されています.

  2. 二足歩行能力: 前後左右への歩行が可能で、障害物回避や凹凸のある地面への適応能力を持っています.

  3. 作業能力: 最大16kgの荷物を扱うことができ、倉庫や物流センターでの資材搬送などの作業を行います.

  4. 自律性: 24時間のうち16時間稼働し、自動的に充電ステーションに接続して充電します.

  5. 柔軟な動作: しゃがむ姿勢をとったり、バランスを取ったりする能力があります.

  6. 人間との協調: 最新版では頭部とデジタルの顔が追加され、人間とのコミュニケーションが改善されています.

  7. 適応性: ソフトウェアのアップデートにより、様々な倉庫作業に適応できます.

Digitは、既存の人間用環境をロボット用に改造することなく使用できるため、労働力不足の解消や生産性向上に貢献することが期待されています. 2025年初頭に出荷が開始される予定で、人間と協働しながら倉庫や物流現場での作業を効率化することを目指しています.

Digitの頭部は、主に人間とのコミュニケーションを向上させるために設計されています。
写真には頭部がありませんが魅力的な顔が用意されることになっています。

  1. 視覚センサー: カメラなどのセンサーを用いて、人間の表情や身振り手振りを認識し、基本的な感情状態を推測します。

  2. ボディーランゲージの表現: Digitが自身の「意図」を頭の動きや向きで表現することで、人間がDigitの状態をより直感的に理解できるようになりました。

  3. デジタルの顔: 頭部に搭載されたディスプレイなどで、簡単な表情やアイコンを表示することで、Digitの状態や意図を伝えます。

  4. 音声認識: 頭部に搭載されたマイクで人間の音声を認識し、トーンや話し方から感情を推測します。

これらの機能により、Digitは人間の基本的な感情や意図を理解し、適切に反応することができると考えられます。ただし、Agility Roboticsの最高技術責任者Jonathan Hurst氏が述べているように、この改良の主な目的は、人間がDigitの意図をより正確に判断できるようにすることです。つまり、Digitが人間の感情を読み取るというよりは、人間とDigitの相互理解を促進することに重点が置かれているようです。

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