ANYmalはスイスのチューリッヒ工科大学（ETH）が開発した四足歩行ロボットです。ANYmalは、パルクールのような高度な運動能力を備えており、建設現場や災害地などの複雑な地形でも活動できるようになっています。この進化の鍵となっているのが、Nvidia AI技術の活用です。

ANYmalのようなロボットが産業、捜索救助、軍事、遠隔医療などの分野で大きな可能性を秘めている。特に困難で危険な環境において、人間に代わって作業を行うことで、安全性と効率性が飛躍的に向上します。

ETHの研究者たちは、機械学習技術を活用してANYmalが自己学習できるようにしています。これは、子どもが試行錯誤で学習する方法を模倣したものであり、ANYmalは障害物に近づくと内蔵カメラで形状を認識し、搭載されたニューラルネットワークを用いて障害物を分類し、対応方法を決定します。
このプロセスにより、ANYmalは複雑な地形や予期せぬ障害物にも柔軟に対応できるようになっています。

さらに、ETHの研究チームはNVIDIAのIsaacプラットフォームを使用して、ANYmalの開発とシミュレーションを行っています。Isaac SIMは、ANYmalが様々な環境での動作をシミュレートするために利用されており、地球上のさまざまな地形や月面、宇宙空間での動作を再現することができます。このプラットフォームでは、摩擦係数や重力設定を調整し、異なる表面でのロボットの動きを正確にシミュレートします。

また、Isaac Gymを使用して、ANYmalの不整地政策を学習させることで、ロボットの状態、指令された基本速度、周囲の地形を入力とし、関節位置目標を出力するニューラルネットワークポリシーを作成しています。
このように、機械学習とシミュレーション技術を組み合わせることで、ANYmalは実際の環境でより高度な動作が可能となります。

機械学習とモデルベース制御の組み合わせは、がれきの山やその他の複雑な地形で隙間や穴を認識して通過する方法をロボットに教えるのに非常に有効です。機械学習はロボットが動きのパターンを習熟し、予想外の状況下で柔軟に対応するのに役立ちます。これにより、ANYmalは困難な環境でも正確かつ効率的に作業を行うことができます。

ANYmalは現在、ETHのスピンオフ企業であるANYboticsを通じて販売されており、主に自立型検査ロボットとして利用されています。
ANYboticsは昨年5000万ドルを調達しており、ANYmalは光学カメラ、サーマルカメラ、LiDARを搭載し、10kgの荷物を保持し、追加のセンサーを搭載することが可能です。バッテリーで連続90分間動作することも特徴の一つです。

競合にはBoston Dynamicsや他のロボットメーカーがいますが、市場の成長は今後も期待されています。アナリストは、この分野が今後10年間で年間最大8.8％成長すると予測しています。