Unitree H1は、中国のロボット企業Unitree Roboticsが開発した汎用ヒューマノイドロボットです。

Unitree H1は、中国のロボット企業Unitree Roboticsが開発した汎用ヒューマノイドロボットです。

1. 高度な運動能力：安定した2足歩行が可能で、複雑な地形や環境でも自律的に歩行・走行できます。最大歩行速度は1.5m/s、潜在的には5m/sの速度を出すことができます。

2. 大型で高性能：身長約180cm、体重約47kgの人間に近いサイズで、高いトルク密度と運動性能を持っています。

3. 高度なセンシング能力：3D LiDARと深度カメラを搭載し、高精度の空間データをリアルタイムで取得できます。

4. 柔軟な関節構造：各脚に5つの自由度、各腕に4つの自由度を持ち、人間のような柔軟な動きが可能です。

5. 高性能バッテリー：864Whの容量を持つ交換式バッテリーを搭載しています。

6. 開発の柔軟性：購入者が2次開発可能な設計になっており、研究や開発目的に適しています。

7. 高性能コンピューティング：制御・認識用に2つのIntel Core i7-1265Uプロセッサ（オプション）を搭載可能です。

Unitree H1は、高度なセンシング能力を備えており、主に以下のセンサーを搭載しています：

1. 3D LiDAR：3次元のレーザースキャナーで、周囲の環境を高精度で計測します。これにより、ロボットは周囲の物体や障害物の位置を正確に把握できます。

2. 深度カメラ（デプスカメラ）：3D LiDARと組み合わせて使用され、環境の詳細な3D情報を取得します。

これらのセンサーの組み合わせにより、Unitree H1は以下の機能を実現しています：

• 360度のパノラマスキャン：ロボットの周囲全体を把握することができます。

• リアルタイムでの高精度空間データ取得：周囲の環境を即座に認識し、適切に対応することができます。

• 複雑な地形や環境での自律的な歩行・走行：センサーからの情報を基に、障害物を回避しながら安全に移動することができます。

これらのセンサー機能により、Unitree H1は高度な環境認識能力を持ち、様々な状況に適応して動作することが可能となっています。Intel RealSense 435iデプスカメラが使用されている。