ループクローズするiPhone LiDAR スキャンのやり方

まえがき この記事内では、iPhone 12 Pro 等に搭載されている ToFセンサーを使った3Dスキャンについて、iPhone LiDAR スキャンと呼称します。 この記事を読むと分かること iPhone LiDAR スキャンを行う際に、スキャンの位置ズレによるモデルの破綻を抑える方法を知ることができます。ただし、完全なものではありません。 方法の項に、実際にやってみた動画を用意しています。この動画を見てもらえれば方法は分かると思いますので、この記事自体は補足的なも