[Keyestudio]曲がりにくい理由が判明した？

1. タイヤを変えてみた

付属のタイヤは平ったく溝のパターンも複雑な形だったので、タイヤの摩擦が強くて曲がりにくいのかな？　と思い、もう少しタイヤの丸みがあり溝のパターンもシンプルなものに変えてみました。

結果：気持ち少し曲がりやすいが、あまり変わらなかった。
多分若干タイヤの丸みがあるので、付属のものよりも曲がりやすいと思われる。

2. もしかしたら電圧？

この車は単三乾電池6本で動く（マイコンボードと基盤、モーター4つ、各種センサー・LED・LCDを搭載）。
ある時、PCからUSBケーブルを繋いだまま、電池もONにしてプログラムを動かしたところ（車には電池とPCの両方から電圧供給されている）、車がスムーズに曲がる！
考えられる理由は、電池のヘタれ。
それ（電池の電圧低下）をUSBケーブルからの給電で補えば、きちんと車が動くみたい。

USB給電を加えたらうまく車が動くのであれば、給電方法を少し考えて、PCからの長さに制限されなくても動くようにしてみたいです。

あとアルカリ単三乾電池を買います！