MAC M1 への IIC-OSIC-TOOLS インストール

２年ぶりに IIC-OSIC-TOOLS の MAC M1 へのインストールを試しましたのでメモを残します。

Dockerインストール

無計画にHDDを使ってパンクさせてしまったので、一度 OS をクリーン・インストールしましたので、以下のサイトより Apple Silicon 版の Docker を改めてインストールしました。

https://docs.docker.com/desktop/mac/install/

XQuartz インストール

GUI 環境を動かすのに X11 が必要なので、以下のサイトより XQuartz を改めてインストールしました。

https://www.xquartz.org/

Clone IIC-OSIC-TOOLS repository

IIC-OSIC-TOOLS 環境を MAC に git clone して、start_x.sh で起動。

% git clone git@github.com:iic-jku/IIC-OSIC-TOOLS.git
% cd IIC-OSIC-TOOLS
% ./start_x.sh 

X terminal が開けば動作確認できる。

MAC のスクショ