用語解説【CAN（キャン）】

日本システムデザイン株式会社(JSD)

2024年1月26日 15:28

こんにちは！JSDのWeb管理人です😊

弊社のHPで良く読まれている「CANの用語解説」をリライトしましたので、ぜひご覧ください！

なぜかは分からないのですが、
年間の閲覧数　＞＞＞👑第１位！　のページです。

【▶HPの用語解説ページはこちら】

1. CANとは？（概要）

【読み方】キャン
【意味(英語)】コントローラエリアネットワーク（Controller Area Network）の略

CANとは、“ 相互接続された機器間のデータ転送に使われる規格 ”　のことです。

例えば、自動車などの内部で複数の装置を通信回線で接続し、相互にデータを送受信する、というようなことができるんですね。

すべての装置が一つの伝送路を共有する“バス型のネットワーク※”となっており、現在では車載ネットワークの標準となっているようです。

※バス型ネットワークとは、複数のノードを1本のケーブルで（媒体で）接続する形態のこと。ネットワークの接続形態（トポロジー）には、スター型やリング型などがあるが、バス型は最も単純な形態。
端末の数や通信量が増えるとパフォーマンスが低下することがある。

へぇ！CAN（キャン）ってネットワークの規格のことだったんだね。
「ひとつの線だけでお互いにつないでいる形のネットワーク」、とイメージしたら良いのかな？

2. どうやって誕生したの？（歴史）

CANはドイツのRobert Bosch 社※ により1985年に車載ネットワーク用として開発されました。

※世界トップクラスの自動車部品メーカー。
　日本法人は、「ボッシュ株式会社」。

どのような経緯で開発されたのでしょうか？
参考資料を元に、まとめてみたのが以下です。

【１】
CAN開発以前は、ポイントツーポイント配線システム（１対１で接続する方式）、というものを使って車載電子装置間の接続を行っていた。

【２】
自動車の発展に伴い、搭載される「電子制御ユニット（ECU：Electronic Control Unit）※」というコントロールするためのものが増えていく。

※ECU（electronic control unit）とは、自動車の電子制御装置。
　エンジン、エアコン、ABSやエアバッグなどの各種安全装備などの制御を行う組み込みシステムのこと。

【３】
それにより “複雑、かつ重くかさばる！”
という問題が挙がる。

【４】
配線本数を減らし、コストやスペース、重量も減らしたい。
というニーズから

　　　　　　　↓　↓　↓　↓　↓

＼　ECU同士の情報交換が可能なCANを開発　／

このような経緯で、誕生したそうです！

1993年には「ISO 11898」という国際規格として標準化されました。

1994年以降に、自動車以外にも利用できるように汎用的なものにした「CANopen」という規格も標準化され、産業・航空・医療などの様々な現場で利用されています。

3. CAN利用の一例

CANは、様々な分野の「身近な場面」で使われています！

▼自動車の分野だと、、、
エンジン、エアコン、ABSやエアバッグなどの各種安全装備などの制御や、ドアユニットの連結やブレーキコントローラなどに使用されています。

▼自動車以外の分野でも、、、

・産業：
　輸送用機械、工場、工作機械などのロボット分野

・公共の乗り物：
　路面電車、地下鉄、軽便鉄道、長距離列車など、あらゆる鉄道アプリケーション

・航空：
　飛行中の状態監視装置や、コックピット内の調査用PCといった航空機アプリケーション

・医療：
　手術室全体を管理