祖父に免許返納させるには？

今日は最悪の気分です。
以前から説得しているのですが、祖父が免許返納に応じません。

お盆休みなので気持ちよく、楽しい話をしたかったのですが、
祖父の頑なな態度に思わず声を荒らげてしまいました。

祖父はもう90にもなろうかという歳で、
足腰も目も耳も頭も弱ってきている。
にも関わらず、衰えゆく自分を受け入れられないのか、
周囲の言うことに耳を貸さずに反抗ばかりしてきます。

両親も祖母も私も、
何とか糸口をみつけようと思っていますが、
もう本当に頑固で、お手上げ。

頭ごなしに叱ることや否定することは良くないと、
色々調べたら書いていましたので、
なんとか祖父のこれまでの運転経歴を尊重し、
過去を肯定し、受け入れる論法も試しました。

しかし、本人の口から「免許のことは家族の言うことは何も聞かん」と言われてしまい、
もう途方に暮れております。

こちらが歩み寄っても、祖父本人のことを心配していると伝えても、何も伝わらないもどかしさ。
いつ人様に迷惑をかけるかもしれないという恐怖。
何より、あれだけ好いていた祖父から自分の心まで離れてしまうことに、とても辛さを感じています。

身内の恥を晒すようですが、
自損事故ならまだしも、祖父は幾度も他の車にぶつかったり、道に迷って帰れなくなったりしています。
もう、本当に車を運転すべき人ではない。
最近は自覚してきたのか運転は控えているようですが、免許がある限り予断を許しません。

今、祖父の元には警察から、
「健常者であることの、医師による証明書」を求められているようです。
事故を繰り返してきたから、警察にも目をつけられている。
そんな祖父が情けないし、
家族の想いが伝わらないもどかしさを感じています。

言い方は悪いけど、
祖父のせいで今日はズンと気持ちが沈みました。
休みはあと数日ありますが、
心は全く休まらない。

こういう時、どうしたら良いんでしょうか。
すごくしんどい1日です。