klipperのインストール手順

３Ｄプリンタ自作機にKlipperをインストールした時の手順を説明します。
自作機の状況
　キネマティックス　ＣoreXY
　コントロールボード　BTT SKR-PRO （モータードライバー6個）
　Z軸3軸
ステルスバーナー42モーター  
センサープローブ　BL Touch
OctoPrintをインストールしたラズパイ４

追加ハードウエア
　５インチＴＦＴ
　ミニ12864LCD

マイクロSDカードにOSイメージを書き込む。

最近、簡単な方法を見つけたのでこの方法で…(;^_^A

Raspberry Pi Imagerのインストール

まずは、Raspberry Pi公式の書き込みツール『Raspberry Pi Imager』をダウンロードするには、下記のボタンを押し、ダウンロードページにアクセスします。

Raspberry Pi Imagerダウンロードページ

Windows用のダウンロードをクリックすればダウンロード出来ます。
引き続きインストール！指示に従ってクリックすれは完了。

いつも東芝製のを使っている。700円くらい

信頼性のあるMicro SD Card 16GB以上を用意しカードリーダーに差し『Raspberry Pi Imager』を起動。

OSを選ぶをクリック

Other Specific-purpose OSを選ぶ

３D printingを選ぶ

Mainsail OSを選ぶ

Mainsail OS 1.1.1 64bitを選ぶ

保存するSDカードを選ぶ

ギアのアイコン（設定）を選ぶ

各種設定を入力し保存

書き込むをクリック

はい　で書き込みが始まる。

ベリファイ中！途中でやめても多分大丈夫(;^_^A

取り出して1stブートだ！

ここでこのままラズパイに挿入しても良いのだが念のためにカードの中のconfig.txtのHDMIの設定を書き換える。
と言っても#hdmi_safe=1の＃を外すだけなのだが.…
これはTFTによっては実解像度以上の解像度で表示して見づらいので直している。最初からTFTの諸元が解かっていれば設定値を書き込むのだがめんどうなのでここだけ直している。

ファーストブート　最初の起動

SDカードを差し電源を入れるとインストールが始まる。
リブートを３～４回繰り返すので落ち着くまで待つ。
mainsailos login:　が出れば完了！

最初の画面

インストール途中

インストール完了！

mainsailos login:が出たのでこれでインストールが完了した。

IPアドレスを調べる

最初にWifi設定をしているのでこの時点でWifiにつながっている。そこでこのIPアドレスを調べてMainsailを開いてみよう。
ルーターの設定画面を見ればＩＰアドレスを探すことが出来る。

mainsailosで今まで出てなかったアドレスまたは接続時間が短いやつが該当のIPアドレスだ。ここでは192.168.0.153となっている。
このアドレスで開くと

最初にアップデートをする。
MACHINEをクリックするとアップデート画面が出る。

Update Manager の右側にCheck of Updates をクリックし確認。
UP-TO-DATE をクリックすればアップデート完了。
エラーが出ているがこれは設定ファイルprinter.cfgが無いとエラーメッセージが出ているのでとりあえずのprinter.cfgを作成する。

MACHINEを開く

新規ファイルの作成 printer.cfg

最初はこれだけ入力

この後は、実際にコントロールボードを繋げてprinter.cfgの設定をすることになる。