ラズパイ上におけるUbuntu21.10のセットアップメモ

１　【必須】ラズパイ×Ubuntu21.10特有のフリーズ症状「起動後数分でマウス/キーボードが反応しなくなる」の対策 /boot/firmware/config.txt を一か所書き換える。 17行目とかにある dtoverlay=vc4-kms-v3d を dtoverlay=vc4-fkms-v3d に変える。つまりkmsをfkmsにする。 ２　ラズパイライブラリインストール sudo apt install libraspberrypi-bin ３　vcge