保険金の所得税は？

Ｑ：生命保険が満期になったので保険金を年金で受け取りました。この保険金は所得税の課税対象になると聞いたのですが、詳しく知りたいです。
Ａ：満期保険金を年金で受け取った場合は雑所得として課税されます。以下の計算式で課税所得を求めることができます。
課税所得＝受け取った保険金－支払った保険料
なお、年金を受け取る際には所得税が源泉徴収されています。
参考： https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1755.htm