開発用PCからコントローラでHSRを操作する
hsrb_joystick_teleopは /hsrb/joyではなく/joyにPublishしているので、開発用PCに接続したコントローラでHSRを動かすことができない。
下記の手順で、開発PCに接続したコントローラからHSRを動かすことができる。
ロボットの/hsrb/joy_nodeノードをkillする$ hsrb_mode<hsrb>~$ rosnode kill /hsrb/joy_node
launchファイルをコピーして、renameする<hsrb>~$ r