リモートPCでROSノードを起動する
ネットワーク経由で接続された他のPC（リモートPC）でROSノードを起動する。
通常はロボット（HSRやWHILL）にキーボードやマウスを接続していないのでロボット内蔵のPC（リモートPC）での操作（ROSノードの立ち上げ）はSSHで接続して行っています。
しかし、手間ががかかるのでホストPCからリモート先でROSノードを起動してみます。
本ページの説明は便宜上、トヨタ製ロボットHSRCを使う場合を想定しています。他のロボット等を使う場合は適宜情報の修正をお願いします。
