開発用PCからコントローラでHSRを操作する

hsrb_joystick_teleopは　/hsrb/joyではなく/joyにPublishしているので、開発用PCに接続したコントローラでHSRを動かすことができない。 下記の手順で、開発PCに接続したコントローラからHSRを動かすことができる。 ロボットの/hsrb/joy_nodeノードをkillする$ hsrb_mode<hsrb>~$ rosnode kill /hsrb/joy_node launchファイルをコピーして、renameする<hsrb>~$ r