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生活支援ロボット（Home Service Robot）

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本
ようこそ「生活支援ロボット」へ。 ここでは、私たちの日常生活をサポートするロボットに焦点を当てています。家庭内での家事を手伝うロボット、介護や医療を支援するロボット、さらには孤…
運営しているクリエイター
岡田浩之 (OKADA, Hiroyuki)

開発用PCからコントローラでHSRを操作する

hsrb_joystick_teleopは　/hsrb/joyではなく/joyにPublishしているので、開発用PCに接続したコントローラでHSRを動かすことができない。 下記の手順で、開発PCに接続したコントローラからHSRを動かすことができる。 ロボットの/hsrb/joy_nodeノードをkillする$ hsrb_mode<hsrb>~$ rosnode kill /hsrb/joy_node launchファイルをコピーして、renameする<hsrb>~$ r

岡田浩之 (OKADA…

リモートPCでROSノードを起動する

ネットワーク経由で接続された他のPC（リモートPC）でROSノードを起動する。 通常はロボット（HSRやWHILL）にキーボードやマウスを接続していないのでロボット内蔵のPC（リモートPC）での操作（ROSノードの立ち上げ）はSSHで接続して行っています。 しかし、手間ががかかるのでホストPCからリモート先でROSノードを起動してみます。 本ページの説明は便宜上、トヨタ製ロボットHSRCを使う場合を想定しています。他のロボット等を使う場合は適宜情報の修正をお願いします。

岡田浩之 (OKADA…