小さな動きの楽しさー補足１ー弾道運動およびフィードフォワード
本文中に出てくる弾道運動とフィードフォワードに関する論文を見つけたので、貼り付けておきます。
”一般に，生体がフィードバック制御を行う運動の
こと修正運動（corrective movement），フィードフ
ォワード制御を行う運動のことを弾道運動（ballistic
moveme）という”
『片麻痺上肢のフィードフォワード運動訓練』というページの中でもフィードフォワードについて解説されています。
”運動中のリアルタイムの軌道修正にフィードバック情報を利用するのではなく、運動自体は内部モデルを利用して制御するが、運動後にフィードバック情報から内部モデルを修正し、次回からより正確な運動を行なえるようにするのである。”
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